Undefined offset

Hallo zusammen!

Ich bekomme die Fehlermeldung 'Undefined offset'.

Der Code:
function Firmendetails() {

if (is_single()) {
$company = get_field('firma');
$company = explode('_', $company);

If ($company[0] != 'keine') {
echo 'Kontaktdaten:
';
echo '
'. $company[0];
if ($company[1] != '|') {
echo '
'. $company[1];
}
if ($company[2] != '|') {
echo '
'. $company[2];
}
if ($company[3] != '|') {
echo '
'. $company[3];
}
echo '
'. $company[4]. ' '. $company[5];
if ($company[6] != '|') {
echo '
'. $company[6];
}
if ($company[7] != '|') {
echo '
' . ' $company[7] . '">' . $company[7] . '
';
}
if ($company[8] != '|') {
echo $company[8] . '

';
}
}
}
}

Die Fehler beziehen sich auf die Zeilen und zwar für [1] bis [10]

if ($company[1] != '|') {
echo '
'. $company[1];

Var_dump($company) ergibt

array(11) { [0]=> string(19) "Feuerwehr Barendorf"
[1]=> string(1) "|"
[2]=> string(1) "|"
[3]=> string(1) "|"
[4]=> string(5) "21397"
[5]=> string(9) "Barendorf"
[6]=> string(1) "|"
[7]=> string(23) "feuerwehr-barendorf.de/"
[8]=> string(1) "|"
[9]=> string(19) "53.225455;10.521168"
[10]=> string(20) "53.225455, 10.521168" }


Wie kann ich die Fehler eliminieren?

Ein schönes Osterfest noch!

Gruß, Marcus